毛豆是豆科大豆属的一年生草本。毛豆高30-90厘米，茎粗壮，直立或上部近缠绕状，密被褐色长硬毛，叶通常具3小叶，总状花序短的少花，长的多花，荚果肥大，长圆形，稍弯，下垂，黄绿色密被褐黄色长毛，种子椭圆形、近球形、卵圆形至长圆形。花期6-7月，果期7-9月。其主根短粗，多须根，茎粗壮，直立，偶数羽状复叶，叶轴顶端卷须短缩为短尖头，托叶戟头形或近三角状卵形，小叶通常1~3对，小叶椭圆形，基部楔形；总状花序腋生，花梗近无，花萼钟形，花冠白色，子房线形无柄，荚果肥厚，种子2~4，种皮革质，种脐线形，黑色，花期4-5月，果期5-6月。它原产欧洲地中海沿岸，亚洲西南部至北非亦有分布，中国各地有栽培，以长江以南为主。